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O consenso racional é um acordo atingido numa situação ideal de diálogo, através de argumentação e debate genuíno, onde a validade de uma decisão se baseia no "melhor argumento" e não na força ou manipulação. 

Este conceito, desenvolvido por Jürgen Habermas, pressupõe que os participantes envolvidos estão livres para expressar os seus pontos de vista, que a sinceridade e a verdade objetiva são respeitadas, e que o objetivo é chegar a um entendimento mútuo.